Напротив скульптуры Богородицы и Иоанна Крестителя на Карловом мосту стоит композиция, изображающая Мадонну, которая скорбит над мертвым Мессией. Этот распространенный в христианском искусстве сюжет называется пиета. Он появился в немецких землях в XIV столетии, в вскоре добрался до Италии, а после стал появляться по всему континенту.
Пиета Карлового моста изготовлена в 1858 году и установлена годом позже. Ее заказало общественное управление района Старе Место, а автором стал Эмануэл Макс. Композиция изображает Мадонну и Марию Магдалену, склонившихся над Иисусом. Рядом с ними стоит Иоанн Предтеча, за которым находится крест.
До появления первой пиеты в этой части моста стоял обыкновенный крест из дерева – его смыло водой во время потопа в 1496 году. В конце XVII Ян Брокоф создал первую композицию-пиету, которая сначала находилась на мосту, а затем была передана монастырю.
С этим местом связана легенда, согласно которой там казнили недобросовестных пекарей и ремесленников, опуская провинившихся в реку в металлической клетке.